CAN总线对数据的采集和处理

CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，能实时采集传感器输出的数据。CAN总线通过iCAN模块检测各传感器的信号，并经CAN总线把数据输入到车载计算机中进行分析处理，将系统工作状态显示在人机界面上，及时警示并实时记录汽车起重机作业中的危险工况，实现了对汽车起重机的现场监控。在危险工况下，CAN总线通过对输出模块的实时控制，并在自动诊断系统和远程监控中心的协助下，进行自动诊断和故障排除，从而达到防止事故发生的目的。并为事故的分析处理提供可靠的依据。

信号的无线传输

若起重机结构紧凑，不易布置线路，另外复杂的信号连线还会给汽车起重机的维护造成困难，所以信号的无线连接也是今后汽车起重机的发展方向之一。

目前蓝牙技术已发展的较成熟，信号稳定可靠，且价格便宜。蓝牙技术已广泛应用于电脑、手机、汽车和军用车辆等。大部分手机和其它移动装置所使用的是PowerClass2蓝牙模块，标准传输距离为10米，而蓝牙适配器与蓝牙适配器之间可以达到100米的通讯距离。这样的通讯距离在汽车起重机上基本可以满足要求。而且蓝牙系统支持一点对多点的通信，所以在传感器上安装蓝牙发射装置，传感器采集的数据可以用它无线传输给车载计算机上的蓝牙接受装置，不仅能实现数据检测和传输的无线化，而且也提高了数据传输的抗干扰性能。

蓝牙装置之间有配对码，所以使用蓝牙传输数据，不会发生信号干涉。且蓝牙装置的体积很小，非常节省空间。

信号通过蓝牙装置在汽车起重机上传输过程：传感器根据应变片感应机构的应变，使用后续电路将应变量转化为电压量，再通过模/数转换电路把模拟信号转变为数字信号，并送入单片机处理，单片机再把信号用蓝牙装置发射给车载计算机。