随着全球集装箱运输业的发展，各起重机制造商对港口的集装箱装卸起重机设备，都在不断地朝着先进、快速、安全、可靠以及低成本的方向，进行针对性的开发研制，以谋求在激烈的市场竞争环境下，采用先进的技术装备来获取更好的经济效益。

交流变频驱动系统是当今被广泛用于包括起重机在内的各个行业的控制传动系统，它的性能优于传统的交直流驱动方式的各类调速控制系统，而且还拥有先进的直流传动不可比喻的高效、节能、电力环保等方面的优势。

起升机构属于位势负荷，即负荷力矩的方向始终一致，因此驱动器除提供满足负荷上升和下降的方向运行力矩外，在机械制动器打开时，以及在整个减速停车过程中，都要提供出足以维持负荷重量的力矩。

在每一次起动时，变频器根据对电动机的自适应检测出所必须提供的力矩，提供出一个状态化适当的电流给电动机，如果变频器读到反馈的电流，则制动器释放、打开；如果变频器读不到反馈电流，则认为力矩检测失败，并提供有关的信息显示。