桥式起重机的钢结构主要由主梁、端梁、栏杆、走台、轨道和司机室等构件组成。

一、主梁。通用桥式起重机由两根主梁和两根端梁以及一些零部件组成桥架、有桁架式主梁和箱型主梁。

主梁是承担小车重量和外载荷的。因此必须具有足够的强度、静刚度和动力刚度，以便保证在规定载荷作用下，其主梁在弹性下挠值允许在范围内不至于发生形变。

二、端梁。桥式起重机的端梁是主要受力构件，在主梁之间采用焊接或者螺栓连接，端梁多用钢板组焊成箱型结构。在端梁下面装置着大车的车轮组，承担着起重机所有垂直方向的载荷。

在旧式的桥式起重机上面，大车的车轮组均采用滑动轴承直接支承端梁下面，而在新式的桥式起重机上，大车的车轮组却是以角式轴承与端梁用螺栓连接，其目的是为了方便维修。