汽车起重机底盘可分为通用汽车底盘和专用汽车起重机底盘2种。所谓通用的汽车底盘，是指除车架更换外（若有必要时），其余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在原汽车底盘上附加副车架以支承上车结构，这是因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机在起重作业时的要求。采用附加副车架的工艺比较简单，但整个起重机的重心较高，质量较大。

专用的汽车起重机底盘是按国际公路的要求设计的，汽车起重机底盘的轮轴也称桥。驱动桥的数目取决于所需牵引力的大小，而其轮轴总数取决于整机质量，轮轴数目受到轮轴许用载荷的控制。一根轮轴的许用载荷取决于桥壳强度和轮胎的许用负荷，但还必须考虑到道路和桥梁标准的许用承载能力，国际公路工程技术标准规定公路车辆的单桥轴荷最大为12 t，将在公路行驶的起重机总质量除以许用轴荷即可得到最小轮轴数目。

专用汽车底盘驾驶室的布置有3种，一是与通用汽车一样的正置平头式驾驶室，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式的驾驶室。侧置偏头式驾驶室底盘的汽车起重机可使起重吊臂在行驶状态时放在驾驶室旁侧，使整车重心大大下降，但驾驶室视野不良，载人数量不多。前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂置于其上，因驾驶室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小，通过性较差，但可使吊臂的基本臂做得长些；因为基本臂长度与车长成正比，其超出车身的长度一般限在2 m左右。因此，在大型汽车起重机中通常采用前悬下沉式的驾驶室。

为了提高汽车起重机的机动性，近来有许多制造工厂将底盘设计成短轴距、全轮驱动，甚至全轮转向、全路面的越野型汽车起重机底盘。因此常采用液力变矩器和动力换挡变速器等传动装置和液压转向装置。德国、美国、日本、中国等国家汽车起重机的车速为70～90 km/h，越野性能良好，成为所谓全天候的高速越野型汽车起重机。该类起重机的底盘采用了公路型载重汽车的传动系、驱动和转向桥、悬挂系等总成，使轮胎起重机的发展有了与汽车起重机相近的有利条件。这也是当前起重机国际市场上轮胎起重机的品种和数量猛增的主要原因之一。因为汽车起重机行走都在公路上，所以配置的底盘是选购时应该关注的主要方面之一，购买中型以上的汽车起重机最好选择配置国际知名品牌汽车底盘的机型。