从设备主要部件配置情况来看，国产设备除发动机、电气控制系统有所不同外，其他配置大同小异。笔者认为，目前国产大、中型起重机的质量优劣主要取决于各厂家在制造过程中的质量控制和设备的装配调试水平。这方面我们可对其生产制造现场进行考察，并从已购买此机型的起重机用户处了解。

在设备配置中，我们需要重点考察生产厂家设备各系统的部件配置，如：发动机、汽车起重机专用底盘、液压泵、液压马达、减速器和控制系统等。仅就发动机来说，要综合考虑发动机的动力性能、节能环保和售后服务等。目前国产中、大型汽车起重机发动机与专用底盘主流配置有2种，一种是发动机、专用底盘整体进口；另一种是发动机、专用底盘各大主要部件进口，国内组装加工装配。液压系统主流配置有2种，一种是进口川崎、力士乐部件，另一种是国内组装的川崎、力士乐部件。

控制系统主要由控制器、显示器、操作手柄、长度传感器、位置检测开关等电子元气件组成。一般选配PLC控制技术，是因为传统的继电器控制已无法满足单液压缸伸缩机构复杂的逻辑控制要求，PLC控制较易实现复杂的逻辑控制，抗干扰能力强，适合移动式起重机恶劣的工作环境。

当前国内对总线技术尤其是CAN总线的研究、应用较为关注，根据笔者实践经验认为，能否实现吊臂的自动伸缩关键在于能否消除吊臂在伸缩过程中振动和冲击的影响，实现长度和位置信号可靠的检测和传输。除控制器和显示器之间的通讯外，CAN总线技术不应是目前我们迫切需要采用的技术。此外自动伸缩技术的实现必须建立在大量实验的基础上，任何细节的忽略都将导致功败垂成。