在全国各地使用的桥式、龙门式起重机，在实际使用中有以下几个难以解决的问题。

1．大车运行不同步。其主要原因是大车运行时、载重小车经常不在桥架中心而引起的偏载造成的。

2．刮风天作业停车有困难。起重机刮风天作业停不下车被风刮倒，酿成重大事故。

3．不能准确停车。由于不能准确停车，操作者经常打反车进行反接制动。这样不仅加快了电动机、电器、减速机及传动机构的损坏增加了运行了成本，也违犯了操作规程、增加了操作者的劳动强度。

一、QZK（F）-1型起重机大车同步运行智能控制装置的简介

本装置采用西门子PLC作核心控制元件。其可靠性高、智能化程度高。抗干扰性能好。完善的控制功能加上精良的控制程序，可使桥式、龙门式起重机大车不啃轨不晃动，不用纠偏实现真正的同步运行。本装置具有欠压、过载及短路保护及消声节能功能。真正达到了安全生产，节能降耗。

二、QZK（F）-1型起重机大车同步运行智能控制装置的基本原理

本装置的基本原理是，控制两台大车行走电动机，即能产生工作转矩又能产生平衡转矩。当两电动机负载相同时不产生平衡转矩，当两电动机负载不同（即偏载）时两驱动电动机之间便产生平衡转矩，负载轻的那台电动机的力矩向负载重的那台电动机转移。平衡力矩的大小是随着偏载自动生成的。即偏载严重产生的平衡转矩大，偏载不严重产生的平衡转矩小。本装置不是纠偏，而是控制两台驱动电动机在偏载时产生平衡转矩进行力矩的转移和调整。使起重机偏载多么严重而大车行走却不偏，可保证两驱动电动机转速相同，大车两支腿不产生位置偏差、从根本上消除了啃轨、晃动等问题，最终达到时时同步。

三、装置的优点

1．由于采用PlC程序控制，使电气控制系统变得很简单，故障率低维护方便。

2．本装置可使起重机大车不用抱闸就能准确停车，加上原来的抱闸有很强的防风性能。

3．应用本装置可使起重机大车平稳行驶，桥架不会产生应力变形、可使起重机的寿命增加一倍。

4．应用本装置设计大轨距起重机时也不用考虑纠偏的问题，不用分钢型腿、柔性腿、可以降低造价。

5．应用本装置大车运行同步了也就是运行阻力小了，还可以降低电能消耗。

 

四、目前国内外所谓的能解决大车运行不同步的办法主要有以下几种。

1．机电式位置同步系统

其工作原理是，侧偏装置设在起重机的柔腿上，当位置偏差达到规定的调整值时，通过电控开关和控制线路使调整机构工作。以改变柔腿大车的运行速度。当调整不过来时，就要短时间的停止超前运行那条支腿的驱动电动机。它是间断式调整。因为电功率的偏差用检测到的信号再去控制机械调整机构调整是跟不上的，所以这种办法根本解决不了问题。

2．带辅机的电轴同步系统

其工作原理是，在大车两支腿的驱动电动机上，各自同轴安装一台相当于驱动电动机1/2功率的三相异步绕线转子电动机，其定子绕组电源相位与主机相反，转子绕组各项对应连接。工作时转子逆旋转磁场运动。当驱动电动机由负载偏差造成转速不一致时，两辅机之间就有了电流和电磁功率交换进行调整。由于应用中辅机功率大了不行、小了又调整不过来，也解决不了同步问题。

3．变频调速

变频调速是机电式位置同步系统发展而来的。不同的是执行机构是电器的而不是机械的。也是位置偏差达到一定值时进行纠偏，若纠不过来还得短时停止超前运行的电动机。变频以后由于波形畸变，使得电动机铁磁损耗、温升和震动增加。更主要的是，变频调速不能把轻载电动机的力矩转移到重载的电动机上。而大车运行不同步主要是严重偏载造成的，所以仍不能解决同步问题。同时该系统成本高，系统复杂，维护困难。为了彻底解决大车同步问题达到时时同步，准确停车，防风安全，采用国内领先的力矩平衡技术，首创起重机大车同步运行智能控制装置。