徐工QY16C吊车在吊装时发生回转不动的故障，经过检查维修，起动发动机连续踩踏脚踏阀同时操作回转阀发现有时回转还能动一下，怀疑是脚踏阀故障。开始做如下检查，熄火后拆下回转马达上的细管，此细管是向回转马达的制动腔输送液压油的，作用是打开回位弹簧解除制动。启动发动机，前后操作回转阀，踩着脚踏阀刹车时，不应该有油流出；松开脚踏阀，应该有油从细管内快速出来。结果是不管踩不踩脚踏阀，一直没有油从细管内流出，怀疑是阀杆不回位了。

故障排除：拆下脚踏阀总成分解后发现其内部有绣且有很多杂质，分析是弹簧卡住或是杂质堵塞了脚踏阀油孔，经过除锈清理杂质后装车，回转恢复正常。