电动葫芦起重机的机构是指有效低完成所需要动作的各种装置的结合体的统称。起重机有四大机构：起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。电动葫芦起重机涉及的机构有起升机构、运行机构（运行机构又分为小车运行机构和起重机运行机构）和回转机构。

1、起升机构——电动葫芦。电动葫芦由驱动装置即电动机、制动装置即制动器、传动装置即减速器和取物缠绕装置即吊钩或抓斗或电磁吸盘、钢丝绳或链条、滑轮、卷筒或链轮、导导绳器等组成。

2、横行机构——小车运行机构。运行小车由驱动装置即电动机、制动装置（制动器）、传动装置（减速器）和小车车轮装置组成。

3、纵行机构——起重机运行机构。起重机运行机构由驱动装置（电动机）、制动装置（制动器）、传动装置（减速器）和大车车轮装置组成。

电动葫芦起重机机构的独特之处在于采用了三合一驱动装置，三合一驱动装置是将驱动装置电动机、制动装置制动器和传动装置减速器三者合为一体（几乎不用联轴器）的一种紧凑而轻巧的驱动装置。