臂架系统是门式起重机把负载传递到旋转平台的主要构件，可以做成单臂架系统或组合臂架系统。

单臂架系统：单臂架系统又分为刚性传动变幅与柔性拉索变幅的单臂架。前一种臂架的特点是整个臂架系统只有臂架这一刚性部件，由于装有臂架自重平衡系统和刚性传动装置，因而变幅拉点布置在靠近臂架根部，依靠螺杆、螺栓传动实现臂架俯仰。第二种臂架没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定在臂架头部，依靠柔性拉索的收进与放出实现臂架俯仰。

组合臂架系统：门座起重机的四连杆臂架系统，是组合式起重臂架的一种典型型式，它避免了单臂架机构的一些缺点，因此组合臂架系统得到广泛应用。而这种组合臂架又可以分为带柔性拉索式和刚性拉索式两种。

1、柔性拉索式。它是采用钢丝绳为拉杆，并借助象鼻架尾部一定几何尺寸形状的曲线，实现变幅过程中货物的水平移动。整个结构自重较轻，但存在结构刚性较差，与象鼻架尾部连接的拉索容易磨损等缺点。以前在中小起重量门式起重机中较多使用，近年来已经逐渐被刚性拉杆式组合臂架所替代。

2、刚性拉杆式组合臂架。刚性拉杆式组合臂架，是由象鼻架、刚性拉杆以及臂架三部分通过铰轴组合而成，并与机架拼成四连杆机构，以实现变幅过程中货物的水平移动。