塔机钢结构臂架可以分为动臂变幅式和小车水平变幅式。

动臂变幅式臂架：吊臂多为压杆，中间部分为等边的空间桁架，在起升平面内向两端收缩，在回转平面内吊臂下端逐渐变宽。在变幅过程中，臂架中心吊重幅度是变化的，臂架中心吊重幅度是变化的，因而变幅阻力也是变化的，所以在变幅复杂、效率低。由于近年来科技发展，使带载变幅可靠性大大提高，在环境安全要求严格的地区，多采用动臂变幅吊臂。

小车水平变幅臂架：为了减轻自重，载面大多为三角形，而且多采用正三角形断面，用方钢或者槽钢制成的下弦杆做运行小车的轨道，上弦杆用钢管或圆钢制成。

通常水平臂有拉索支承和五拉索支承两种。无拉索水平臂在力学上是悬臂钢结构。由于吊臂无拉索支承，吊臂根部弯矩很大，就要求吊臂上、下弦杆有较大的截面积。但这种型式特别简单，省去了拉索的一切麻烦，而去受力明确，不受制造精度影响，所以近年来越来越流行。