按驱动方式来分，小车运行机构有自行式和牵引式两种。牵引式小车运行机构驱动部件，是安装在桥架或某一固定位置上，因此小车自重较轻，但绳索磨损较快，效率较低，适用于坡度运行及减轻自重有重大价值的场所。

自行式小车运行机构由电动机、联轴器、制动器、传动器、减速器、车轮组等组成，应用范围较广。为了保证起重机安全运行，小车上应该设置限位开关和缓冲器。起重机在室外工作的，小车应设有防雨罩。