一台德国产森尼波根633M型33T轮胎式起重机,在作业中回转机构突然发生故障,无论是否按下惯性回转按钮,都只有精确回转,而不能进行惯性回转。但在实际生产作业中。精确回转对机器的冲击作用较大,一般是不使用的。
该机回转机构的动力传递过程为:回转液压泵带动回转马达旋转,马达驱动减速机,使回转输出小齿轮相对回转支承(齿圈)转动。由于该机能够进行精确回转,因此可以排除回转机构的机械部分有故障(即回转马达、回转减速器、回转龄圈)的可能性。于是,我们先后对其电路系统和液压系统进行了检查分析。
电路系统的接线如图1所示,电流通过保险1到惯性回转按钮开关2再到电磁阀3上,然后接地线。电磁阀3上有两个二极管,一个是普通二极管,另一个是发光二极管。按下按钮2,按饮灯亮,并且电磁阀3上发光二极管发光正常,说明电路系统工作正常。
液压系统(见图2)的工作原理如下:停机时,回转机构处于制动状态,当起重机准备回转时,须先按下回转制动解除按钮,使控制油田③口进入制动缸4,放松制动器。同时,控制油由⑤口经电磁阀7进入二位二通阀6下部的Pst口,使阀6处于截止位置。操纵伺服手柄,控制油经伺服阀由①或②口进入梭阀2,然后进入回转控制阀3的a口或b口,使阀3移动,此时工作油从④口经阀3进入回转马达5,从而驱动上车部分回转。当手柄回到中位时,控制油不能再通过伺服手柄进行梭阀2,阀3回到中位,马达的进、回油口关闭,马达停止转动。但若按下惯性回转按钮进行回转时,电磁阀7通电,从梭阀2过来的控制油通过电磁阀7进入阀6下部的Pst口,使阀6处于截止位置,此时工作油从④口经阀3进入回转马达5,完成回转动作;当须停止回转时,将手柄回到中位,控制油不能再通过伺服手柄进入梭阀2,阀6的回位弹簧推动阀芯使其处于节流位置,这样,上车在惯性的作用下继续回转,马达5出油口的油液通过阀6缓慢进入马达5进油口,直至停止。由以上回转液压系统的工作原理,可以推断起重机回转机构故障应该出在电磁阀7和阀6上。拆检这两个阀,发现阀6回位弹簧已折断,该弹簧折断后使阀6处于常截止位置,马达5出油口的油无法回流到其进油口,从而无法实现惯性回转。更换此弹簧后,起重机回转机构的工作恢复了正常。