造成颤动现象的可能原因有：（1）驾驶员操作不当；（2）油门控制机械不灵活；（3）起升平衡阀开启弹簧变形或卡死；（4）起升机中制动器制动不灵活。

根据驾驶员的反映，可以排除前两种原因，拆检起升油路中的平衡阀，发现其开启弹簧无变形或卡死现象；最后，判定颤动原因为制动器失灵。造成制动器失灵故障的原因有：（1）起升制动开启延时，制动油压低；（2）弹簧压力过大，致使无法打开制动片；（3）制动片卡死；（4）透气管放气不够充分；（5）制动轴花键加工不良。

首先，检查起升机构制动器：重新启动发动机，加大油门以增加打开制动管路的油量，试机后故障依旧；再检查液压油箱液面，正常；检查液压管路接头，无松动现象；接油压表检查溢流阀压力，正常；液压泵无泄漏情况。由此可判断打开制动的油压、管路正常。又检查了透气管及透气塞，均无堵塞现象。因此可以排除上述（1）（4）两种原因。

然后，拆检起升机构制动器：拆下制动器端盖，拆除对角的两个弹簧，以降低作用于制动片上的制动力，装回端盖，然后试吊重物，仍出现颤动现象，为此再一次打开制动器端盖，取出活塞，观察制动片，无错位现象。因此可以排除上述（2）（3）两种原因。

于是，将制动轴取出，发现内侧制动片卡滞在该轴花键的末端退刀槽处，无法自油滑动，由此可知故障是由制动轴末端花键加工不良所致。重新加工一根制动轴，加长了制动轴上制动片滑动槽的长度。起升重物试机时，不再出现颤动现象，已使用半年，从未出现问题。