中、小型塔式起重机多数采用紧凑型起升机构，维修方便，故障少。该机构采用转子切换电阻调速，装有2个或3个电磁离合器，用电磁吸力压紧内、外摩擦片传送动力，摩擦片的内片内圆设有花键槽，与电动机输出轴花键连接；外片外圆有凸爪与拨叉连接，拨叉又与变速器输出齿轮连接，从而带动起升卷筒旋转。（见图1）

当电流通过电刷输入电磁离合器线圈，产生电磁吸力，压紧内、外片输出动力。当电刷磨损或电压过低不能维持电磁线圈吸合时，内、外片间就产生间隙。这时，电动机还在正常工作，起升制动器处于打开状态，电动机的驱动力无法通过齿轮输出，造成卷筒在重物作用下产生下滑，即出现溜钩。

国产塔式起重机多采用一只JL14-22Q型1.5欠电流继电器，用以保护电磁圈。当欠电流时，会自动切断控制回路，防止卷筒下滑。但此继电器吸合电流范围为额定工作电流的30%-65%，释放电流范围为10%-20%，调整范围宽，精度低，不能可靠地断电。另外，电路设计也不合理（见图2）。

当开关SA5与1闭合时，电流方向：DC24V→LFA（欠电流继电器）→L42→H38→H39→L43→KA2（21/22）→L60→YC1→L62，构成回路。同时，另一电路也流过LFA欠电流继电器。电流方向：DC24V→LFA（欠电流继电器）→L42→H38→H39→L43→KA2（21/22）→KA1（A1/A2）→L62，构成回路。两电路比较说明，LFA欠电流继电器始终有直流电流通过，当电磁线圈YC1断电时，LFA不能释放，因此不能保护控制回路断电，会产生溜钩。

中、小型塔式起重机一般使用湿式多片电磁离合器，低速使用DLM5-63A型产品，68W，DC24V。中速使用DLM5-40A型产品，45W，DC24V。高速使用DLM5-16A型产品，25W，DC24V。用2只或3只JZ15D-44型直流继电器，电压DC24V，电阻47Ω，再使用1只JL14-22Q型欠电流继电器，作欠电流保护，但是，当此电路中的YC1电磁线圈不工作时，电路中却始终有0.5A以上的电流通过LFA欠电流继电器。

为防止产生溜钩，将电路作必要的修改（见图3），在每个电磁线圈回路中串接一只欠电流继电器（根据电磁线圈功率配接），同时，将继电器的保护触点并联后串接在电控回路中。

当开关SA5与1闭合时，电流方向：DC24V→L42→H38→H39→L43→KA2（21/22）→LFA（欠电流继电器，→L60→YC1→L62，构成回路。当电磁线圈YC1断电时，LFA欠电流继电器，继电器保护触点动作，因此得到保护，YC2、YC3电磁离合线圈的功用与YC1的一样。

电路修改后，无论是电压过低或电刷磨损造成电磁离合器线圈断电时，起升制动器都有可靠制动，防止溜钩。