内爬式塔机液压爬升系统又可分为四类，其构造及爬升方式分别介绍如下：
1.侧顶式液压爬升系统。这种系统的特点是液压爬升机组设置在靠近楼板开口发，位于塔身的一侧，近年引进的FO/23B、H3/36B型塔机等用作内爬式塔机时均采用这种侧顶式液压爬升系统。整个爬升系统由爬升框架、液压机组、液压缸及扁担梁等部件组成。液压机组装设在楼层上靠近内爬塔处。采用侧顶内爬系统的爬升程序如下：
（1）卸下塔身底座（塔身基础加强节）与埋设在钢筋混凝土基础中的底脚主角钢的连接销轴，使塔身结构与混凝土基础脱开，再使液压缸竖立并将扁担梁及顶升爬爪就位；
（2）开动液压泵，使活塞杆伸出并顶起塔身；
（3）继续操纵液压泵完成一个顶升行程，翻转支承销，微微缩回活塞杆以落下塔身，使整个塔式起重机重量由爬升框架梁支承；
（4）缩回顶升爬爪，落下扁担梁，并使之在次一排塔身主弦杆上的踏步块处就位；
（5）嵌装好顶升爬爪，再一次伸出活塞杆顶起塔身；
（6）按上述顺序进行多次顶升循环，即可完成塔式起重机一次爬升的全过程，经过固定，便可使内爬式塔机在新的一个楼层上进行吊装作业。
2.活塞杆向下伸出式中心顶升液压爬升系统这种系统的特点是液压顶升机组设置在塔身底座处，液压油缸位于塔身中心，活塞杆向下。国产QT
这种中心顶升式液压爬升系统的液压缸缸体上端铰装有一个固定横梁，活塞杆向下伸出，杆端铰固在扁担梁上。扁担梁可随活塞杆的伸缩而上升、下降。固定横梁和升降扁担梁上都装有可伸缩的活络支腿。顶升时，先使扁担梁上的两个活络支腿分别伸出并支搁在爬梯的踏步上。随后往液压缸大腔供油，小腔回油，活塞杆便徐徐伸出，塔身被顶起。当活塞杆完成伸出行程后，拔出固定横梁两端的活络支腿并支搁在爬梯的相应踏步上，使塔机的质量通过固定横梁的活络支腿而传递给爬梯踏步，再通过爬梯、爬升框架传给楼板结构。然后收回扁担梁的活络支脚，缩回活塞杆，提起扁担梁并将扁担梁两端的活络支腿伸出而搁置在更高一阶爬梯踏步上。
如此重复上述动作，塔机便完成预定的一个爬升过程，从而可在更高一个楼层上进行吊装作业。