流动式起重机一般使用一套完整的力矩限制器逬行超载保护。力矩限制器包括主机、载荷检测、角度检测、长度检测和起重工况检测5个部分，均由检测传感器将检测信号送人主机，通过放大、运算处理后与计箅机内预存起重特性曲线比较，由控制单元对起重机实施控制。整机工作原理如图所示。