驱动台车与下端梁的安装，有立装和卧装两种方法。

1.立装

把驱动台车〔主动、被动）安放在轨道上，并有效地支持住。再把装好的带下端梁的支腿整体吊放到台车上，对准铰接孔，穿上铰轴固紧轴头上的挡板和螺栓，然后用足够的拉索把整个支腿固定好，待桥架吊起后放松固定索，注意此时仍需足够人力拉着，最后将支腿平移到桥架下，与桥架连接起来。

2.卧装法

把台车放倒，平移至下端梁支承处，如立装法所述将台车与下端梁连接好。因台车较重，需在台车下边垫实，待桥架吊起后，再把组装好的整个支腿吊起置于轨道上，移到桥架下方用螺栓与之连接。在吊起之前为了防止支腿立起后倾倒，应栓上拉索，这样还便于调整。