一、引言
现在，我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍，从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程，到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中回转机构、起升机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。
二、回转机构
回转机构的特点是具有较大的惯性冲击，启动过快冲击大，停车和打反转都不允许过快过急，否则不仅运转不平稳，还会损坏机构。更好的解决办法是采用回转专用减速机，同时采用变频调速使起制动最平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单，控制系统具有多重保护，使系统更加安全可靠。
变频器：V5-H-4T3.7G/5.5L，内置制动单元，制动电阻：150欧姆390瓦
参数如下：P0.03=0；P0.05=20；P0.06=1；P0.08=5；P0.09=7；P3.09=0；P4.23=27；P4.25=35；P4.29=46
P5.00=2；P5.01=3；P5.02=10；P5.03=11；P5.04=1；PA.09=1
三、起升机构
起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济可靠；三是要便于维修。6吨以下的小中型塔机，国内以多级电机变极调速为主，常采用
变频器：V5-H-4T18.5G/22L，内置制动单元；制动电阻：32欧姆4800瓦；
电机参数：15kw，8极，720rpm，26A。
参数如下：P9.00=0；P9.01=8；P9.02=72；P9.03=15；P9.04=26；P9.05=8.5；P0.03=0；P0.06=1；P0.08=3；P0.09=2；P0.11=100；P0.13=100；P3.09=0；P4.09=3.0；P4.10=45；P4.22=15；P4.23=50；P4.25=100；P5.00=2；P5.01=3；P5.02=9；P5.03=10；P5.04=11；P5.05=13；P7.00=3；P7.02=2；P7.20=2；P7.21=2.0；P7.22=2.0；P7.23=2.0；P7.25=10；PA.09=1。
四、回转机构和起升机构接线
五、注意
对于起升场合，必须将变频器的FDT功能调试到合适的位置，使的松开抱闸的时候不会出现下溜的情况，抱紧抱闸也要在恰当的时机，保证不会出现下溜，并且保证变频器也不会出现故障。
对于有的现场使用一变频拖动两台电机的场合，无法做电机自学习，但是电机铭牌上参数还是必须要输入进去的，否则造成电机电流过大出现过载过流等报警；
有的场合，由于风力和现场大惯性的影响会造成电机速度不稳定（变频的频率还是比较稳定的，电流波动比较大），P0.16改为手动转矩提升，提升量为1%～3%，PA.02=0去掉后就可解决了这个问题；
回转机构减速时间不能太短，太短造成停车时出现先停下来然后出现反转再出现正传回到原位，这个是由于惯性太大导致反向发电的原因。
六、结论
应用蓝海华腾变频器后控制系统有如下优点：
回转起、停控制平稳，系统运行安全，性能可靠，高效节能，在变频器控制下，电动机大部分时间没有达到额定转速，节能效果明显。起升部分，软起软停降低了机械传动的冲击，可明显改善钢结构的承载能力，延长了设备的使用寿命。
在××塔机生产厂配套使用，客户使用较满意。