在工程车辆中，因履带式行走机构具有适应路况范围广，牵引力大，通过能力强，接地比压小，稳定性好，转弯半径小等优点而被起重机械、土方机械及钻探机械等广泛采用。影响履带式工程车辆行走性能的因素很多，若考虑不周到，设计不合理，将会出现行走及转向困难、加速性能差等问题，大大影响车辆的使用性能。下面简要介绍一下影响履带式工程车辆行走性能的内外阻力因素。
外部阻力——
地面对履带的运行阻力
地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程车辆一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑全各种工作环境，选取合适的阻力系数。对于一些较常见的路况，以泥泞地、细砂土及开垦的耕地的阻力系数为最大。
坡阻力
坡阻力是指车辆爬坡时由于自重的分力造成的行走阻力。一般的施工工地都凸凹不平，这就要求履带式工程车辆必须要具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响履带式工程车辆行驶性能的最主要因素。
风阻力
风阻力的大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程车辆，因其牵引力比较大，而风阻力一般都很小，只占到牵引力的0.1%左右，所以风阻力可以只作为参考因素。
内部阻力——
内阻力
内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带式行走机构都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或托链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：
（1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。
（2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮和轮轴间的摩擦系数有关。
（3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮轴和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。
（4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。
（5）托链轮或托链板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或托链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占一行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。
转弯阻力
转弯阻力主要有以下两种情况：（1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。（2）单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度及轨距有关。另外，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应尽量使整车质心落在履带架的中心。
惯性阻力