早期生产的QY25型汽车起重机，出厂时的安全限位装置只有铃声报警功能。该型机在铃声报警后，不能自动停止钢丝绳卷扬动作，需要人工停止，受到操作人员水平及反应能力限制，不能保证卷扬动作即时停止。要实现铃声报警的同时自动停止卷扬动作，须对该型机报警电路和卷扬液压控制系统分别加以改进。

1.报警电路的改进

原机的铃声报警原理如图1所示（不含电磁线圈）。力矩限制器开关3与起升高度限位开关4并联后串接在报警装置回路中，与电铃7串联，通过起重机的中心导电滑环2供电。力矩限制器开关和高度限位开关均为常开式，当吊钩起升并到达限位位置或力矩到达规定值后，电路都将被接通并报警。听到报警铃声后，操作人员须手动停止卷扬动作。

为实现自动停止卷扬动作，须在原卷扬液压回路中加装先导式电磁溢流阀，并将其电磁线圈11接线（见图1）与铃声报警电路串联。这样，当力矩限制器开关3或起升高度限位开关4接通电路报警时，电磁线圈11得电并产生动作。电磁线圈11得电后，通过先导式电磁溢流阀泄油即切断卷扬马达油路，使卷扬马达停止工作。

2.卷扬液压系统的改进

原机的卷扬液压控制系统如图2所示。其工作原理如下：主液压泵（总图中）通过中心回转接头和卷扬操纵阀4向卷扬马达2供油。同时先后通过梭阀3、卷扬制动油路中的梭阀、二位三通制动阀和单项阻尼阀向制动缸供油。卷扬油路中设有平衡阀1，其作用是限制重物下降速度，防止吊钩急速下降。当卷扬操纵阀4处在中位时，主液压泵供油流回液压油箱，制动缸在弹簧力的作用下，经梭阀泄油，卷扬制动器锁紧制动轮毂，卷扬马达2停止工作。当卷扬操纵阀4处于左位或右位时，进入制动缸的压力油解除制动缸制动，卷扬马达2方可带动卷筒工作。

改进后的液压原理如图3所示。即在卷扬回路中加装先导式电磁溢流阀5，与起升油路和下降油路相接，其电磁线圈接线与铃声报警电路串联。在无报警电信号时，先导式电磁溢流阀5关闭，压力油驱动卷扬马达2转动，钢丝绳起升。当先导式电磁溢流阀5的电磁线圈得电时，先导式电磁溢流阀5打开进行卸荷，卷扬马达2随即停止工作。在切断起升动作后，可通过卷扬操纵阀4转换为下降动作，或通过单挡开关切断电源来解除限制。

由于先导式电磁溢流阀5卸荷时，起升油路还有2 MPa左右的压力，卷筒还会缓慢转动。为此在起升液压回路中平衡阀1前面加装单向顺序阀6，以保证卷扬马达起升进油口无压力。

根据该起重机发动机的最高转速（2500 r/min）、主液压泵的最大排量（340 L/min）以及卷扬液压控制系统最高油压（21 MPa）等参数选择先导式电磁溢流阀和单向顺序阀型号。先导式电磁溢流阀选择DBW25A-1-50/31.5-6EW220N25L型，单向顺序阀选择XD2F-B25H2型。

铃声报警电路和卷扬液压控制系统经改进后，实现了报警同时卷扬系统自动停止卷扬动作的功能，且不影响液压制动器、平衡阀的使用性能。