起重机副臂一般由两节臂组成，一节为析架结构，一节为箱形结构。臂与臂靠销轴连接，整个副臂的总质一般都超过1.5t，由固定在吊份一侧的副臂支架支撑。目前常用的副臂支架形式多为三点支撑结构，即有前、中、后三个支架支撑副臂，副臂前端由前支架处的长轴与吊臂连接，中部靠中支架托粉副臂下面的滚轮，后部由后支架支撑在副臂的滚轮上。

由于副臂质较大，在打开或回收的过程中常出现问题，主要有插拔前支架的长轴比较困难吊竹臂头铰点上下两孔与副臂铰点上下两孔不重合，致使插拔销轴困难推拉副臂很费力。造成副臂安装困难的原因主要有三一是支承副臂的三个支架受力分配不协调。中支架因承受大部分力而变形较大，使副臂倾斜，在长轴上产生弯矩，导致长轴及销轴难插拔二是创份前支架结构型式不合理，副仲前端靠前支架的长轴与吊臂连接见图，中部靠副嘴下面的滚轮支承在中支架上，可认为副份是靠前端和中部两点支撑的，一旦中支架受力变形，副胃就会向外倾斜，从而产生弯矩，长轴受力导致其插拔困难三是副臂前支架位安排不当。由于前支架位安排过于靠前，打开副臂时其重心离中支架根部的距离较大，使副竹分配到中支架的力对其根部形成的弯矩很大，造成中支架挠度很大。

副臂改进的措施是将副臂前支架位里向吊竹后部移动，这样就可以减小打开副臂时与吊臂的夹角，从而减小中支架所承受的弯矩。改进副臂前支架的结构见图，将原来的长轴支承改为托架承受副臂重，并将其托平，再将长轴改为短轴，如此就可使副竹与吊臂的铰点孔对齐，能顺利插拔副竹与吊臂的连接销轴。适当加强副竹中支架，提高其强度及刚度。改进后，效果显著。副臂安装变得十分容易效率得到大幅度提高使用时，原来打开、回收副臂需要4h，现在不足1h即可，而且大大降低了劳动强度。