本机由箱形桥架。小车，电气设备四部分构成。全部机构在支配室内支配。小车采用电缆供电，全部制动器为液压推杆制动器。

       主要分为集中驱动和分别驱动。集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。这种运行机构的传动轴转速较高，传送转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的轻。     
      这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较平安，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重, 桥式起重机。