履带式起重机的卷扬机构采用片式常闭制动器,在空载或轻载提升时,制动器不能充分脱开,使制动器摩擦片处于滑磨状态,甚至引发卷扬机构剧烈振动,使其零部件受到冲击而极易损坏。

      故障原因分析：

      改进前起升工作时,压力油通过手动换向阀后分为两路,一路输入起升马达的左侧油口另一路进入制动缸。

      当起机起升负载稍大时,马达所铸油压会大于制动器开启压力(1.5~2MPa),这样制动器可以完全先打开,然后马达旋转若起升负载很小,马达驱动负载及克服摩擦阻力所需的油液压力将会小于制动器的开启压力,甚至空载提升时的压力近似为0,这时制动器即不能完全打开,因摩擦片不能充分分离而产生滑磨、烧蚀, 更为严重时会引起卷扬系统强烈的冲击、振动,极易造成结构件损坏。

      起重机轻载、空载工作时,其最大静制动转矩大于马达的输出转矩而使马达不能转动,随着系统油压升高,马达输出转矩增大,制动器最大静制动转矩减小,直至两者达到平衡时马达开始转动。如果能满足卷扬系统稳定性条件,则其很快会进入稳定状态,即马达压力稳定于某一值,制动转矩恒定,摩擦片处于稳定滑磨状态,因而不会出现冲击反之,卷扬系统将产生冲击和振动。这时马达带动摩擦片开始滑动,制动转矩很快下降,马达处于瞬时加速阶段随着马达转速升高,油压迅速降低, 结果导致马达输出转矩减小而制动转矩增大,使马达处于瞬时减速阶段。减速阶段结束时马达转速最低甚至为0,因此马达进口压力又会迅速升高,而制动转矩又会迅速减小,形成下一个循环的加速转动过程。如此反复形成振荡,使卷扬系统产生振动和冲击。