随着汽车起重机起吊性能的越来越大，起重臂截面形式从最原始的四边形截面逐步的发展到多边形截面，进而发展到U形截面，截面形式不断优化。U形截面是经过优化计算得出的较为合理的截面形式，其截面上弯板为大圆角槽型弯板，下弯板为U形槽型弯板。通过对比分析，U形截面臂有如下优点：

1.U型截面的横向抗弯刚度和抗扭刚度优于其它截面形式；

2.U型侧板的上半部拉应力较大，提高了侧板的稳定系数；

3.U形的下底板有利的提高了抗局部失稳的能力；

4.在起重性能相同的情况下，U形截面的起重臂降低了起重臂的重量，提高了汽车式起重机的起重性能；

5.U型截面伸缩臂在套接处有较小的应力和较好的应力分布；

6.在相同的截面积、相同受力情况下，U型截面起重臂极大提高了其抗变形能力。