QZ1S系列起重机交流调速电控设备与主令控制器及电阻器相配合，用于控制和保护起重机起升机构绕线转子感应电动机的启动、调速、换向和制动。主电路电压为交流50Hz，380V，控制电路电压为交流50Hz，220V或380V。

1.自激动力制动调速的基本工作原理：

        当主令控制器处在下降自激动力制动挡位时，断开电动机的三相交流电源，给两相定于绕组通如给定的初激电流。在位能负载的作用下，电动机旋转着的转子，其绕组切割由初激电流所建立的气隙磁场，产生感应电流。感应电流经三相桥式整流后被送入电动机定子绕组，使激磁电流增大，气隙磁场增强。增强的磁场又使转子感应电流增大，转子电流与气隙磁场相互作用所产生的制动力矩也相应增大。当制动力矩与位能负载作用在电动机轴上的力矩相等时，电动机的转子电流，送入定子绕组的自激电流及电动机转速即保持不变，电动机在自激动力制动状态下稳定运行。

        当改变电动机转子电路的电阻值时，会引起转子电流，自激电流和制动转矩的变化，从而引起电动机转速的改变。电动机必须运行到另一转速，其转子电流，自激电流和制动转矩才重新达到稳定。因此通过改变电动机转子电路的电阻值能调节电动机的转速，从而达到调速的目的。

        2.主令控制器档数为4-0-4。

        3.电阻器的级数为四级可切除电阻和一级常接电阻。

        4.上升方向主令控制器的各档，电动机均运行在电动运转状态。

        5.下降方向主令控制器的第一，二，三档为自激动力制动调速档，其中第一挡为低速档，第二、三档为中速挡（或过渡档），第四档为回馈制动档（高速档）。

        6.主令控制器LK第三回路中4SJ延时触头，用于停车时防止溜钩，保证准确制动。

        7.主令控制器LK第九回路中3SJ延时触头，用于主令控制器从高速档返回动力制动档时保证电动机必须经自激动动力制动中速档减速后才能进入低速档运行。这样可以避免点的和机械方面的过大冲击。

        8.JCJ为监察继电器。二级管9ZL、10ZL与它配合，用于监视电动机转子桥式整流电路中1ZL-6ZL整流管的好坏。一旦1ZL-6ZL中有因故而短路的管子，JCJ立即吸合，切断控制电路电源。JCJ还能监视转子电路对地短路故障。

        9.HXJ为换相继电器，其常闭触头与DZC接触器线圈构成电气连锁，防止其它运转状态向自激动力制动转换过程中可能出现的短路。

        10.具有过载、短路保护，零电压保护，控制器零位连锁保护，终点限位保护，不允许同时吸合的电器元件间的电气和机械连锁保护，以及超速保护。其中chk为超速开关。

        11.初激电路有半波整流供电和变压器加全波整流供电二种。QZ1S系列是采用半波整流供电。1ZS是半波整流二极管，IR是限流电阻。对于YZR系列不同规格电动机，其初激电路值是不相同的。QZ1S电路中的CL21号线与1R中的CL21B号线相联接，如需增大初激电流，其CL21于1R中的CL21A号线联接；续流二极管8ZL做为备用，一般情况其CL11A号线与CL11不联接，如用户需要，可在端子上将CL11相联接。QZ2S系列是采用变压器加全波整流供电，其初激电流无需调整，其主接触器选用CL20接触器。

        12.自激动力制动调速方案的优点是：重物下降能获得稳定低速，同时具有中速，高速档，工作可靠，节能，与调速性能相似的其它调速方案相比，造价底、线路简单，容易维护。缺点是：由于上升档不能得到稳定低速，不能满足重物上升也需要有稳定低速的起重机的要求。