德国SENNEBOGEN公司产的633M型轮式起重机最大起重载荷33 t。一次在进行支腿操作时发现：当4个水平支腿伸出时，4个垂直支腿也一起伸了出来(不应伸出)，说明该系统有故障。反之，当4个垂直支腿伸出时，水平支腿并没有动作(正常)。

　　S151——左前垂直支腿开关　S152——右前垂直支腿开关　S153——左后垂直支腿开关

　　S154——右后垂直支腿开关　S155——水平支腿开关　V155——二极管

　　Y151——左前垂直支腿电磁阀　Y152——右前垂直支腿电磁阀

　　Y153——左后垂直支腿电磁阀　Y155——右后垂直支腿电磁阀

　　Y156——水平支腿电磁阀

　

   　1.左前垂直支腿液压缸　2.右前垂直支腿液压缸　3.左后垂直支腿液压缸　4.右后垂直支腿液压缸

　　5、6、7、8.水平液压缸　9.支腿动作伸缩阀　Y151——左前垂直支腿电磁阀

　　Y152——右前垂直支腿电磁阀　Y153——左后垂直支腿电磁阀

　　Y155——右后垂直支腿电磁阀　Y156——水平支腿电磁阀

　　该机支腿收放是靠电控制的，其电路如图1所示。当进行水平支腿操作时，无需操作任何开关，电流将先后经开关S151、S152、S153、S154、S155的触点1、2，然后有一路通至水平支腿电磁阀Y156，其控制油路即导通，使4个水平支腿同时动作(该机水平支腿不能分别动作，只能同时动作)。另一路经过二极管V155，再依次经过S154、S153、S152、S151这4个开关的常闭触点5、6通至4个垂直支腿电磁阀Y155、Y153、Y152、Y151。从支腿液压系统图(见图2)可知，当4个垂直支腿电磁阀得电时，控制垂直支腿的4个电磁阀的油路都不导通，因此垂直支腿都不会有动作。

　　当按下开关S155时，上述5个电磁阀的油路全被切断(都不得电)，所以不可能有水平支腿动作。而Y151、Y152、Y153、Y155这4个电磁阀都不得电时，其控制的液压油路同时导通，此时，4个垂直支腿将同时动作。S151、S152、S153、S154开关的用途是：当起重机在不平坦的场地上作业时，此4个开关可分别调整4个垂直支腿的伸出量，以使整机保持水平状态。例如，需调整左前垂直支腿的伸出量时，只需按下S151开关，这时S151的常开触点3、4闭合，而两对常闭触点1、2和5、6断开，此时电流将无法到达Y151电磁阀，而将经触点3、4通至Y152、Y153、Y155三个电磁阀，使右前、左后、右后这3个垂直支腿无动作。由于二极管V155反向不能导通，使水平支腿电磁阀Y156不得电，水平支腿就不会有动作，此时只有左前垂直支腿能动作，调整其伸出量即可。

　　综上所述，正常情况下，Y156得电，水平支腿动作，同时，Y155垂直支腿电磁阀也得电，所以垂直支腿不应动作(无电时才动作)。故障现象是，水平、垂直支腿同时动作，这说明Y156得电，可垂直支腿电磁阀为什么应得电却未得电(导致其支腿动作)呢?从图1知，在电流流向4个垂直支腿电磁阀时，需经过二极管V155，4个垂直支腿电磁阀没有得电，说明二极管可能有问题。经检查，二极管的温度较高，摸上去烫手，当用万用电表对其测量时，发现其正向导电能力有问题。电流正向通入二极管侧的正常电压值应为24　V，而实测其流出侧的电压只有15　V。15　V电压不足以使电磁阀的线圈吸合，从而导致垂直支腿和水平支腿同时动作。更换二极管后，故障消失。