现在人们多采用超声波、激光与红外线、微波等型式的防碰装置。它们具有探测距离远，同时可以设定多个报警距离，有密度高、功能齐全、环境适应性强等特点。我国通常采用光线和超声波两种型式的防碰装置。

     光线式防碰装置。典型的光线型防碰装置，由发射器、接收器、控制器和反射板组成，利用光波的直线传播和反射性能检测距离。光线式防碰装置通常布置成平面反射型，常用于桥式、门式起重机。其发射器、接收器与发射板设于一个水平面。发射器按一定的发射角发出激光束，当防碰主体、客体处于设定距离D时，接收器收到反射回波送人控制器执行防碰功能。调节发射角可设定不同的距离。布置成斜角发射型，适用于各种桥式、门式和移动式起重机的防碰保护。发射角是检测波法线与水平面的夹角。

     发射器工作原理是：经变流器将交流电变成200V以上的高压直流电，再通过脉冲变压器产生出10~30V有相当电流的脉冲直流电压，加至激光管产生激光。半导体激光器有一定的光束散发角，只要配置一套光学聚焦设施即可远距离发送。接收器是将光信号转成电信号的设施，转换后的毫伏级电信号需经信号放大器放大为伏级信号。还必须采用选通技术，使接收器只能选择一定波长的回波信号，以过滤阳光、灯光和工作环境杂散电磁波的干预信号。

     超声波防碰装置。超声波防碰装置的工作原理是利用超声测距原理，有声纳式和回鸣式两种形式。