门式起重机也将被安装计算机上的自我诊断监控系统，使用先进的智能故障诊断技术，PLC通过各种传感器检测到任何收集机构运行与PLC实时获得这些起重机的价值，PC，总线通信值。然后经过数据处理和故障诊断。设备操作和维修人员提供医疗机构。该系统是机PLC和PC两者之间的合作可以互补功能上的不足，成熟可靠，控制和PC图形显示PLC，数据处理，打印报表和其他方面的中文显示优势。该系统具有以下特点。
   （1）状态监测
     大多数日常维护检查，可以提供的内容，如变速箱油温度，油位的轮毂轴承温度，电器车厢温度，总督和各机构的电器元件的操作参数，起重机的负载，压力和振动，摩擦制动衬生活和温度条件。
   （2）故障显示
      在冶金企业连续生产的，时间就是金钱。在吊车坏了，我希望并减少维护。故障显示装置，可能会出现故障的组件的故障和司机室电脑故障可能的原因的名字，在HMI上显示。容易故障的电气和机械零件，维修清单中列出的冶金企业的经验，起重机制造商显示故障所需的设定点，监测的元件故障。
    （3）记录打印
     定期（如每日）由打印机打印出来，进入设备管理器的文件，用来寻找失败的原因，落实责任，以验证需要总结设备运行。
   （4）最后
      世界最大的起重机的起重能力1200吨，集装箱起重机的汽车已经达到了最大速度350m/min，最高速度堆垛起重机是起重机起升速度可100m/min，240m/min，垃圾处置，在20世纪90年代初或不可想象。河南矿山起重机有限公司已为唐山燕山钢铁集团设计制造出YZ280/80吨四梁冶金铸造起重机，并顺利通过国家质量技术监督局的验收，并被国家质量验收组评为质量硬、技术精、品质好的优质产品。