流动式起重机的钢结构主要是指起重臂，起重臂一般有箱形结构和桁架结构2种。对于箱形起重臂，主要检测盖板、腹板的平面度；上下盖板之间、2腹板之间的平行度；腹板对下盖板在任何截面上的垂直度；减磨垫安装位置及磨损情况；臂架的焊缝、侧向间隙、锈蚀与腐蚀等外观情况。

对于桁架结构的起重臂主要检测弦杆局部直线度和全长直线度；臂架直线度和自由下挠度(测量臂架中部自由状态下的挠度)；腹板和主弦杆外观是否存在开裂和塑性变形；腐蚀与锈蚀情况；螺栓和其他形式联接情况等。钢结构的变形状况可采用水平加载和垂直加载分别测量加载后侧向偏移量和吊重平面内的变形，达到验证起重臂强度和刚度的目的。针对起重机臂架曾受过伤害、更换等情况，如有必要，可对臂架进行应力测试，以求证臂架的可靠性。