回转机构一般包括动力元件(液压马达、电动机等)、减速器(液力变矩器、液力偶合器等)、回转小齿轮、制动装置、调速装置、操纵装置等部件。对回转机构的检测一般应检查外观；空载运转试验；润滑和密封；制动器制动能力试验。