力矩限制器是流动式起重机的重要安全保护装置，它由主机、载荷检测器、角度检测器、长度检测器和起重机工况检测系统等部分组成。载荷、臂架长度、臂架角度及起重机工况等检测信号送人主机，通过放大、运算、处理后，与预先存储的起重机特性曲线进行比较，由控制单元对起重机实施相应控制。

同时，主机可按需要显示相应的参数。力矩限制器的综合误差检测一般由增重法和增幅法2种，增幅法相对来说较为方便。根据检测结果进行计算，以判断综合误差是否在合格范围内。

对于其他各种安全装置如起重量指示器、水平仪、高度限位器、防后倾装置、幅度指示器等可直接操纵运行来验证各装置的动作是否可靠。