1悬挂起重机的扭摆
悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致．则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。
1．1起动不扭摆，停止时扭摆
当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，应观察摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是同步启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
1．2起动及停止时均扭摆
起动及停止时扭摆有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆有两种情况：一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触；二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧．也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触．主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。所以解决扭摆的关键问题是使主动轮与工字钢轨道踏面能有效接触，因此，在安装悬挂式起重机时应注意以下几点：
1．工字钢轨道悬挂支座与工字钢轨道联接面的水平度及设计标高的偏差应控制在规定的范围内。
2．对选用的工字钢轨道进行检查，其尺寸应符合要求。同时，工字钢轨道的同截面标高差应符合GB50278--1998的标准，同截面差值过大也能引起某一侧端梁主动轮的接触不良而造成打滑，引起扭摆。
3．工字钢轨道安装后应检查工字钢下翼缘下面的水平度。
4．太车驱动装置应装在起重机的内档，这有利于在承重状态或使用一段时间后因桥架变形而减少扭摆的可能性。
5．安装后试运行或已经在使用的悬挂式起重机在设计本身没有问题的情况下，在整个行程或某一局部仍出现扭摆时．可采用加垫板的方式，垫板的厚度以0．5～