在门式起重机中,从取物装置中心线到起重机旋转中心线之间的距离,称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构,称为起重机的变幅机构。
门座起重机变幅工序都可以在带载条件下进行,而且变幅过程是每一工作周期中的主要工序之一,因此它的变幅机构是工作性变幅机构。工作性变幅机构可使物品绕起重机的旋转轴线作经向水平移动,以扩大起重机的服务面和提高工作机动性。其主要特征是变幅频繁。变幅速度对装卸生产率有直接影响,变幅阻力较大(带载变幅)。在装卸型起重机中,一股应采用较高的变幅速度以提高装卸生产率。
现代的门座起重机都采用摆动臂架式变幅(图4-1)。在摆动臂架式变幅机构中,幅度的改变是靠动臂在垂直平面内绕其铰轴摆动来达到的。
在现代生产中大多要求实现工作性带载变幅。为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能,目前普遍采用下述两项措施:
载重水平位移:为使物品在变幅过程中沿着水平线或接近水平线的轨迹运动,采用物品升降补偿装置。
臂架自重平衡;为使臀架装置的总重心的高度在变幅过程中不变或变化较小,采用臂架平衡系统。