1.合格试验
包括载荷起升高度、吊钩极限位置、载荷起升下降速度、运行速度、变幅时间、驱动装置性能等参数的选择和验证。
2.目测检查：重要部分的规格和状态；全部技术文件提出并经过审核。
3.载荷起升能力试验
（1）静载试验：检验各个部分的结构承载能力，试验载荷为额定起升载荷的1.25倍。
载荷应逐渐增加，并起升至离地面100-200mm的高度，悬空时间不得小于10分钟。
静载试验合格标准：未出现裂纹、永久变形、油漆剥落或对起重机性能与安全有影响的破坏。
（2）动载试验：检验各个机构和制动器的功能，试验载荷为额定起升载荷的1.1倍。
试验中，对各种动作应在整个运动范围内做反复启动和制动。试验至少延续1小时。动载试验的合格标准：完成功能试验，未发现机构或结构部件有损坏，连接处无松动或损坏。
（3）稳定性试验
稳定性试验：在吊钩上，静止地施加试验载荷时，不出现倾覆。