行程开关

防止起重机各种运动机构超过极限位置的安全装置。当各种运动机构到达极限位置时，行程开关被触动，从而切断电源。

缓冲装置和防撞装置

用以吸收开关失灵时起重机或小车撞到终端挡座上时的动能。这种装置广泛采用橡胶、弹簧和液压式的缓冲器，其中液压式缓冲器用在工作速度高的起重机或小车(如运载桥的小车)上，它能在撞击时吸收较大的能量。在某些起重机上还装有光电防撞装置，以避免同一轨道上两台运行中的起重机相互碰撞。

它的简单原理是：当两台起重机接近到一定安全距离时，起重机 A的投光器发出的光波被起重机 B的受光器接收，通过光电管产生电信号，经波形整形和放大后，继电器动作，蜂鸣器发出警报并自动切断运行机构的电源。两台起重机要各装一套，相互作用。

防风装置

防止起重机被大风吹移或刮倒的装置，主要有起重机夹轨器和起重机锚定器。在港口上运行的大型起重机上通常同时装设夹轨器和锚定器。夹轨器在起重机停歇或风力增大到一定级别时起作用；锚定器是在暴风来临前由司机操作的。夹轨器的防风作用不如锚定器。

起重量限制器

可使起吊的重物重量不超过规定值，有机械式和电子式两种。机械式利用弹簧-杠杆原理；电子式通常由压力传感器检测起吊重量，当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。起重量限制器也可兼作起重量指示器用。

起重力矩限制器

可以使臂架型起重机的起重力矩(起重物的重力和幅度的乘积)不超过规定值，能同时接收起重量变化信号和幅度变化信号。两种信号经电子仪器组合运算并放大后与起升和变幅机构实现电气联锁，以防止起重机翻倒。

偏斜限制器

大跨度起重机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，当起重机在达到最大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。