双梁起重机传动轴的总长度与桥架的跨度有关，因此，可以达到30米和更长。因而，传动轴一般都是由个别部段组合而成的，这些部段用联轴节连结在一起。

双梁起重机桥架的车轮数目主要与起重机的起重量和桥架的跨度有关，因为结构上的和工艺上的理由限制了作用于个别车轮上的最大许可负荷。因此，双梁起重机在起重量比较不大(到50吨为止)的时，通常采用四个车轮，这些车轮被安装在刚性的端梁中。

在大起重量的双梁起重机中，采用着数量较多的车轮，而且，为了保证端梁的静定性和车轮间压力的平均分布，采用着均衡梁。例如，在双梁桥式起重机中，采用着具有8个和16个车轮的桥架。起重量为75-125吨和所有跨度的双梁起重机以及起重量为150吨和跨度到16米位置的双梁起重机制成具有8个车轮的，而起重量为150吨和跨度大于16米的双梁起重机以及起重量为200及250吨和所有跨度的双梁起重机制成具有16个车轮。

车轮成对地安装在均衡梁中，八轮双梁起重机的每一均衡梁借助于固定的水平心轴与桥架的钢结构铰接地连结在一起。当桥架运行时，均衡梁可以在自己的心轴上摆动，因此，不管轨道的状况如何，双梁起重机总是制成在全部车轮上，而载荷在相应均衡梁的车轮之间几乎是平均分布的。

在16个车轮的双梁起重机中，采用着主均衡梁，这些均衡梁布置成两层。

主均衡梁接固定的水平心轴之助与桥架的钢结构铰接地连结在一起，而小均衡梁则铰接地与主均衡梁的端部连结在一起。

在具有两层均衡梁的双梁起重机中，可以应用采用于8轮双梁起重机中的均衡梁作为小均衡梁。因此，小均衡梁常简单地称为均衡梁，在具有多余四个车轮的双梁起重机中，通常只有车轮总数的1/4做成驱动的，仅在极少数的情形中，1/2车轮做成驱动。