门式起重机行驶机构-主轴的旋转运动由两齿轮传至一水平的联动机构轴上，由此轴在经其他联动机构而带动梁车轮轴。第一个伞齿轮机构中，在主轴上的齿轮是由一两齿轮面接合器使之互相接合器或分离的，此接合器也用以接合起伏机构。
调节：门式起重机由五个手摇杠杆及一脚踏杠杆调节，这些杠杆是直接依次排列。显然地，用这些杠杆可以产生下列各种运动：
1.电机的开关；
2.调节滑环使设备反向旋转；
3.离合卷扬机构的小齿轮；
4.松开卷扬机构刹车；
5.使旋转变向机构改变方向；
6.接合伸出臂起伏机构或行驶机构。