当汽车举重和起重机伸缩吊臂，手臂的角有一段漫长的旅途机构或负载下降过程引力产生的加快的现象也是一个更突出的问题。汽车起重机通常采用的速度限制以下两种方法。

(1)在系列平衡阀回油

平衡阀的角色不仅可以锁定，还可以限制速度。当机构或负荷下降，平衡阀内的秩序与阀芯起到平衡作用，使液压缸(液压马达)回油流在一个稳定的状态，所以，液压缸(液压马达)保持然后运动。为了获得均匀下降速度，该系统的设计应该注意两点：一是不会为了节省成本，将仅仅使用一般的单向阀门和外部控制内泄漏类型顺序阀和满足组合而不是平衡阀。这是因为一个平衡阀虽然也止回阀和外部控制内泄漏类型顺序阀组合，但顺序阀已经增加了双春、阻尼孔等使阀芯阻尼装置;二是平衡阀控制油路的系列，以使顺序阀阀芯行动“迟滞”，而不是因为外部压力，并使其细微的变化速度变化。速度限制在该方案中，平衡阀的使用效果是最理想的，是首选的方法。

(2)用手动换向阀限速

在所有的换向阀中，只有手动换向阀在换向的同时，通过控制阀口开度的大小可以兼有限速和节流调速的作用。因此，当汽车起重机机构或载荷发生下行加速现象时，可通过驾驶员减小手动换向阀手柄的拉动程度来减小阀口开度的办法加以解决。当然，由于驾驶员手的抖动会使手动换向阀的限速效果不甚理想，但因为汽车起重机的装卸作业速度往往要根据施工现场的具体情况不断地调整，机构的运动常常为不连续的间歇作业，因此熟练驾驶员操纵手动换向阀还是能够收到一定限速效果的。

总之，对汽车起重机吊重升降、吊臂伸缩、吊臂变幅3机构既有锁紧又有限速要求，应当采用能同时满足锁紧和限速两项要求的平衡阀，再加以机械制动。