由于减速器齿轮长时间的运作，会出现轮齿失效的情况，即在载荷作用下，轮齿发生损坏或永久变形。齿轮变形轻则影响传动质量，重则会使齿轮丧失工作能力。减速器常见的失效形式有：疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形和齿轮折断等。

1、疲劳点蚀。在减速器齿轮传动中，轮齿最常见的失效形式是疲劳点蚀，所谓点蚀就是齿轮运动平面出现“麻坑”。“麻坑”的继续扩展会造成齿面凸凹不平，引起振动和噪声，点蚀也因之加剧，最后使齿轮丧失传动能力。

2、齿面磨损。如果润滑油内含有杂质，由此形成的磨损通常在齿顶和齿根出现很深的刮道，刮道出现以后，减速器内的油温上升，齿轮传动发出尖细噪声，这时必须更换润滑油。

3、胶合。由于重载高速、润滑不当或散热不良造成的，齿面若胶合严重，就会使齿轮丧失传动能力。二手龙门吊建议为防止胶合，在低速重载的齿轮传动中，应用高黏度润滑油，或适当地提高齿面的硬度和表面粗糙度。

4、塑性变形。对于较软的齿面，由于过载或摩擦系数过大，可使齿面产生塑性变形。

5、齿轮折断。当齿轮工作时，由于危险面应力超过极限应力，轮齿就可能部分或整齿折断，冲击载荷也可能引起断齿，断齿齿轮不能继续使用。