当起重机处于静止状态或稳定运行状态时，起重机只受到自重载荷和起升载荷的静载荷作用。
（1）自重载荷PG。它包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备，以及附设在起重机上的存仓或输送机及其上的物料等的重力（起升载荷的重力除外）。载荷的作用方式可以分别考虑,一般情况下,机械设备和电气设备的载荷视为集中载荷；
（2）起升载荷PQ。这是指所有起计质量的重力。包括允许起升的最大有效物品、取物装置（如下滑轮组、吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等）、悬挂绕性件，以及其他在升降中的备质量的重力。起升高度小于50m的起升钢丝绳的重量可以不计。