门式起重机的钢结构是指门式起重机的门架而言。

桁架式门式起重机的钢结构——门架主要由马鞍、主梁、支腿、下横梁和悬臂梁等部分组成。以上五部分均为受力构件。为便于生产制作、运输与安装，各构件之间多采用螺栓连接。

门式起重机的门架还有采用箱形梁的形式也很常见，其支腿对于跨度大于35m时多采用一刚一柔支腿。

根据桁架式门式起重机主梁的断面型式之不同，可分为门形双梁、四桁架式和三角形断面等型式。