轮胎起重机的钢结构，主要由吊臂、转台和车架三部分构件组成。吊臂结构型式分为桁架式和伸缩臂式，伸缩臂式为箱形结构。桁架式吊臂由型钢或钢管组焊而成，箱形伸缩臂由钢板组焊而成。吊臂是主要受力构件，它直接影响起重机的承载能力、整机稳定性和自重的大小。