塔式起重机的钢结构是指塔式起重机的塔架而言，自升塔式起重机的钢结构——塔架是由塔身、臂架，平衡臂、爬升套架、附着装置及底架等构件组成，其中塔身、臂架和底座是主要受力构件，臂架和平衡臂与塔身之间是通过销轴相连接，塔身与底架之间是通过螺杆相连接固定。

塔身是截面为正方形的桁架式结构，由角钢组焊而成。

臂架为受弯臂架，断面多为矩形桁架式结构，由角钢或圆管组焊而成。