首次使用时应先打开减速机通气帽，保证良好的通气，以减轻内压。工作前应检查减速机润滑油面的高度是否达到要求，若低于正常油面，应及时增加同一型号的润滑油。

行走机构各车轮的轴承，在装配时都已填充了足够的润滑脂（钙基润滑脂）,不需日常加油，每隔两个月可通过注油孔或打开轴承盖，补充一次润滑脂，每年拆卸、清洗并更换一次润滑脂。

各开式齿轮啮合处每周涂抹润滑脂一次。