一、先导手柄操作的微动性变差，即起重机变幅、起升机构在吊重作业时柔性变差，操作变幅时变幅缸不能缓慢伸缩，整个吊臂起落幅度很大，不能完成精吊装作业；起升机构也存在同样的问题，重物起吊不能微动，经测量，先导油路的控制压力正常，一般为3MPa。

其次，检查先导比例阀，操作手柄阀，没有泄漏。最后，怀疑回油压力高，使主阀芯两侧压差变小，导致主阀芯开口量与先导比例阀位移量不成比例。打开回油滤油器发现，回油滤芯已被污物堵塞，更换新滤芯后动作恢复正常。

二、吊重时起升机构抖动，在吊重作业时发现，卷筒时转时停，不能连续工作，并有明显的振动。当加大发动机油门时，故障依旧，同时还伴有发动机憋车的现象。经测量，在起升机构液压油路中，节流阀之前进入制动活塞的控制油压力正常。

其次，排除了起升平衡阀被污物卡住的可能性。

最后，判断制动油路单向节流阀可能被堵，拆检单向节流阀发现，阀芯上0。6mm的节流孔已被污物堵塞，使节流阀之后进入制动活塞的压力油被节流，压力低于1。8MPa，制动活塞不能完全打开，清除污物后，起升机构工作恢复正常。

三、某些动作失足，如，起升机构只能使重物下落而不能起升、变幅缸只能伸不能缩，吊臂只能缩不能伸。分析先导油路液压原理知，安全卸荷电磁阀可能有故障，该阀由力矩限制器控制，当起重力矩超过规定值时，其某些动作的先导控制压力油卸荷，整机只能向安全方向动作，拆检安全卸荷电磁阀发现，阀芯被卡住，故障排除后，起重机所有动作均恢复正常。