起升机构主要由下列几部分组成：电动机、减速器、卷筒、滑轮组、制动器、联轴器和取物装置。

起升机构的形式可分为两种，一种是一体式，另一种是分组式。一体式典型的代表是电动葫芦。所谓分组式，指机构由一些独立的部件，通过联轴器、传动轴积木式地组合而成。分组式的起升机构具有广泛的适应性和较高的可靠性，对设备的故障诊断与维护检修也较方便，故许多重要的地方采用它。

吊钩起升机构应用最广泛的是分组式起升机构。电动机轴线与卷筒轴线平行，两轴之间用减速器传动。

减速器高速轴与电动机之间采用一中间轴联接。轴的一端有半齿轮联轴器，另一端有带制动轮的半齿轮联轴器。象这种在两个联轴器之间没有外支座的中间轴，称为浮动轴。它除允许径向和角度有微量的偏移外，还可沿轴向略微串动。为了安全，半齿轮联轴器的制动轮应装在减速器的轴上。因为，即使浮动轴被扭断，制动器仍可制动住卷筒。有时需要装设两个制动器，第二个制动器可装在减速器高速轴的另一端，或者装在浮动轴的另一个联轴器上，也可以装在电动机尾部出轴上。利用带半齿轮联轴器的浮动轴联接的优点是，提高了补偿安装，制造等误差的能力，便于装拆零部件，使机构匀称美观。缺点是增加了零件的数量。当卷筒较短时，减速器高速轴与电动机之间可采用齿轮联轴器或弹性柱销联轴器。为了减轻自重和降低制造成本，在新的产品设计中，还采用了梅花弹性体联轴器。经使用证明，这种联轴器具有结构简单，维修方便，补偿量大、耐冲击、减振、耐磨、噪音小，寿命长等优点。

起升机构的制动器应是常闭式的。在国产桥式起重机的起升机构上，一般采用长行程或短行程电磁铁块式制动器的较多，更新设计的起重机，除采用电力液压制动器外，还采用涡流制动器调速。国外也有采用盘式制动器的。