起重机自行式小车运行机构，每台小车上装有四个车轮，半数为主论。其转动类型分为两大类，即带有开式齿轮传动和全部为闭式齿轮传动。

开式齿轮传动的运行机构，高速级封闭在相壳里面，用油浴润滑；低速级的采用开式齿轮。开式齿轮做成齿圈式，并与车轮一起绕固定的车轮心轴旋转。这种传动型式，能满足繁重工作条件的要求，具有足够的可靠性，缺点是车轮不便装卸检修。

开式齿轮传动的最大缺点是磨损严重，因此一般用途的桥式起重机小车运行机构，大多采用闭式齿轮传动型式。闭式齿轮传动，减速器布置在两个车轮中间，传动轴所受到的扭矩较小，每边轴的扭矩是减速器出轴扭矩的一半。起重量10吨以上的桥式起重机小车都采用这种型式。这种型式的缺点是由于中车轮轴承和联轴器较多，运行机构显得复杂而笨重，造成成本较高。