集中驱动行吊

即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。

分别驱动行吊

分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。