起重工具按结构不同可分为轻小型起重设备、提升机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手拉葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用简单方便。除电动葫芦外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。

它们可以单独使用，有的也还可以配套使用。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。矿井提升机和料斗升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。