现在主流的操作手柄是带有绝对值光电编码器的。

1·这种带有绝对值编码器的操作手柄，能够根据人在操作手柄时产生的手柄位置变化产生对应的格雷码数据变化，再经PLC中程序进行处理后，保证手柄的信号准确、精确。

2·这种带有编码器的操作手柄较以前机械触点式的操作手柄在操作的手感上有很大的提升。

3·带有绝对值光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的调整。

4·以及程序中对手柄的位置变化进行监视，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下运动。

5·程序中可以对该编码器进行操作故障的检测报警，实现对机构的更进一步的安全控制。